wangdrew 的个人博客

这里对这一年度工作做下总结，今年工作内容明确、工作量较大，按时完成了任务，对自己表现也比较满意。

意外收获：令人高兴得是今年终于有机会做一些新东西，这些东西是我一直渴望做的，如数据库webgis展示和浮动车项目。事情来得比较偶然，由于项目负责人员离职或项目运行效果不佳等原因，让等了很长时间的我终于捡到了机会。Anyway,这是一个好的开始。
希望：希望今后能多得到一些机会，多参与一些项目研发，我觉得涉及GPS、GIS的软硬件研发，海量数据处理、数据分析等方面的工作，我都能做。另外车路通信、车车通信等涉及通信的项目也比较感兴趣。

今年的本职工作
我的工作是负责车载设备端软件开发、后台管理中心设计，及试验系统搭建。主要工作还是嵌入式软件开发。
开发的车载端软件功能包括GPS信号接收、数据处理、地图匹配，费用计算，GSM无线传输。
软件涉及算法包括：地图数据采集、精简方法，研发地图匹配算法，费率计算算法等。

工作过程简要介绍
分别在Linux，Windows Mobile和Windows CE操作系统上编程实现车载设备功能软件。


Linux操作系统，采用图形界面显示，在开发板上进行程序开发和测试


基于PDA手机的复杂模式车载端设备程序开发，用于在实际道路上进行算法和程序测试


这是最后实际安装后的车载设备，在高速公路运行情况,车载设备具有能够识别高速公路和普通道路，区分上下行道路，计算行驶里程和通行费用，和路侧稽查设备通讯等功能。经测试，算法和程序运行良好，达到系统要求。
经过一年来和同事们共同努力，项目进展比较顺利，试验系统搭建现已基本完成，几百台试验车即将在试验系统中运行。

文档编写
虽然我不是专题负责人，可是逃不掉还要写这些文档，写文档比写程序费劲多了。有些报告还在编写中。
项目专题大纲编写、任务书编写、试验系统设计方案、概要设计、用户手册、技术总结报告，自评估报告等等文档编写

本职工作中参与的其它项目
1）浮动车数据处理、路段行程速度计算算法、程序开发，经对部分路段测试速度时间准确率达到80%以上。（文章未写）
2）数据库WebGIS信息服务系统开发调试、系统搭建、运行维护
3）参与多个项目中地图数据处理工作
4）参与专业手册翻译

文章及专利
论文提交三篇，已录用两篇
申请专利三个，软件著作权一个
另外参与发表论文和专利申请多个。

工作之外（业余时间）
工作以外，做一些自己感兴趣的东西，这些也都是间接的科研项目，不过没有报酬的，有机会做对我来说是一种荣幸和认可。
1）开发公交线网优化评价软件（申请专利一个，软件著作权待申请）
2）开发公交线路车辆监控软硬件，包括GPS信号校正算法（申请专利一个，未完）
3）手机移动信息数据处理软件（未完，开发中...）

软件简要介绍如下

公交路网评价分析系统，图中显示方框内线路数据。另外软件具有计算分析非直线系数，线网密度，站点、人口、线路覆盖率等许多功能

 

GPS信号丢失、纠偏校准示意图，黑色红色为偏移丢失的GPS信号，深红色为校正后的正确GPS信号

明年计划: 明年要做的事情很多，很多事在等着，想起来令人振奋，又很头疼。

人际关系: 和领佳节又重阳导同事关系相处融洽，工作气氛比较愉快，基本上做到了与世无争。

收入方面: 和上一年区别不大。好在我也不看重收入，能糊口就行了。重要的是工作开心顺利。

这次是公派出国，目的是技术考察交流，到的城市有柏林、慕尼黑、斯图加特和威灵根。
由于飞机晚点，到达柏林时已经是深夜了，外面寒冷的天气不停的下着小雨，德国方面一个白发苍苍的老先生一直守在机场等着我们，不像国内开会那样有专门的车辆接送，见面寒暄后，老先生带我们到了出租搭乘点，由于我们人多，需要分别坐三辆出租，而且有些出租可能不去我们的旅馆。老先生先让我们站在远处避雨的地方等着，他自己跑过去在风雨中一辆一辆为我们拦出租车，挨个出租车向司机询问、解释旅馆的位置，和司机说好后，老先生冲我们挥手，我们再拉着行李跑过去。在我们所有人都安全到达旅馆，老先生才放心的和我们告别独自离开。第二天才知道这个老先生是德国交通部专门负责高速公路运营管理的一个处长，给人的感觉是这个处长可能没有多少实权，可是实际上这个处长权利很大，有很多经费可以支配。后来又随着这个处长挤了一次地铁，他告诉我们，他每天也是乘地铁上下班的。

后面我们在各个城市，政府部门和公司之间穿梭，基本上都是乘坐对方租来的出租车。让人觉得德国政府和公司好像没有公车似的，出行全靠出租车和地铁。这里需要提一下的是德国的地铁和其它国家不同，是全开放式的，买票、检票全凭自觉，自动售票机就在地铁轨道边上，买完票，在机器上自己检票，就可以上车了，没见到有人查票。乘坐地铁的人较多，不少人是站着的。

第一天访问德国交通部，在一个旧的大楼里，见到的从办事员到司长都是老头老太太，和我们的官半夜凉初透员相比年龄大多了。不过从他们的谈话中可以感到他们在这一领域内经验丰富，阅历老道，讲起技术来头头是道，富有热情。
后几天到多家相关公司进行参观和交流，由于我们这次是交通部组团，德方对我们此行非常重视，各家公司也努力介绍他们的技术和产品，争取能和中方有合作机会。许多公司的中高层负责人是女士，她们的自信、能力和气势，给人留下了很深的印象。
统一后，德国政府依靠强制实行东、西德马克1:1兑换，并在西德征收统一税等政策，来提升和发展东德经济。在交通发展的介绍中可以看到德国统一后几年时间里，东德人购买小汽车的数量大幅上升。东德人经历过原来体制的束缚，在新体制中更能够把握机会，表现出色，现在连德国总理也来自东德。

尽管这次去的地方不少。但由于行程安排较紧，基本上不在会议室里，就是在去会议室的路上。除了柏林照了几张白天的照片外，其它的地方白天都没有空闲的时间。只能挤时间或在晚上上街溜一眼，或透过车窗或会议室的窗户玻璃抓拍几张外面的照片。

柏林景点


勃兰登堡门，是柏林的象征，也是德国的象征。建于1769年，原为柏林城墙的一道城门，它见证了柏林、德国、欧洲乃至世界的许多重要历史事件。1806年，拿破仑打败普鲁士军队，率领法莫道不消魂国军队穿过勃兰登堡门进入柏林，临走还把勃兰登堡门上的马车给扛走了。1933年，希特勒被任命为德国总理，德国纳粹冲锋队的游佳节又重阳行队伍从勃兰登堡门通过，庆祝希特勒上台掌权，开始了纳粹的统治。1945年，第二次世界大战在德国最后的柏林战役中，当苏联士兵在勃兰登堡门上撑起红色旗帜的时候，德国士兵用大炮轰击，门上的雕像受到严重损毁。冷战时期，勃兰登堡门关闭，1989年，德国统一后从新开放。


德国国会大厦，最早知道它是因为国会纵火案。很羡慕大厦前面等待排队参观人能有机会认真游览，而我们只能远远的眺望。


柏林墙1961－1989，东德建造穿过柏林市中心，甚至连一栋楼都被分为两部分，众多人亲朋好友被这道墙从此隔开。1945年到1961年，每年约有数十万东德公民通过柏林逃往西德，柏林墙建成后，在28年中，至少有239人在试图翻越柏林墙或潜渡施普雷河时被枪杀。 171人是在试图越过市中心的柏林墙时丧生的。看过一些资料，由于两边距离比较近，出逃的方式和工具也多种多样，有从楼上往这边跳的、有开车硬撞过来的，有乘坐热气球的，有挖地道的，...。有时东德逃亡者连跑带爬往这边奔，这边警薄雾浓云愁永昼察开枪在追，那边同胞在呐喊加油。有关柏林墙的介绍可以参看这个链接：http://baike.baidu.com/view/27167.htm


纪念教堂，二战时被炸后残存的部分，旁边是新建的教堂



查理检查站，冷战时期，东西德之间主要的进出关口，两边各竖立一苏联士兵和一美国士兵的肖像，旁边有那块著名的标牌：“你现在正离开美国防区”。


远处是胜利柱，纪念普法战争中德国的胜利，用普法战争中所缴获的法莫道不消魂国的加农炮的炮筒制成。胜利女神面向巴黎方向炫耀的挥动桂冠。前段时间，奥巴马在柏林胜利柱前演讲，吸引20万德国人。


柏林红色市政厅，只能在车里看一眼


Spree 河上的桥，Spree河穿过柏林市区

关于圣诞



柏林充满圣诞气氛的街道


柏林的圣诞市场，簇拥在兴奋的人群，伴随着纯净的圣诞歌声歌声，喝着加热的红葡萄酒，感受不一样异国风情。


圣诞节前，商店的橱窗

斯图加特

斯图加特，德国非常富裕的城市，奔驰和保时捷两大汽车公司的总部奔驰公司总部在这里。栽满葡萄架的山坡环抱着市中心，站在周围的山上可以俯瞰城市全景，可惜到达斯图加特是在夜里，第二天清早就离开了，所以只能看看夜景了

斯图加特夜景


慕尼黑

慕尼黑，曾读过一个美国人写的《希特勒传》（推荐读一下，网上可以找到电子版），对慕尼黑印象很深。慕尼黑是巴伐利亚州首府，德国第三大城市，德国经济能力最强的城市，72年举办夏季奥运会，啤酒之都，这是我第二次到慕尼黑，上次游览时慕尼黑啤酒馆的热烈、啤酒和巴伐利亚烤猪手令人难忘。这次又尝到了啤酒和巴伐利亚大餐，古朴的巴伐利亚音乐，大块头的巴伐利亚人和大块的烤猪手。尽管拿着刀叉费力的锯着吃，但是依然美味。

慕尼黑有300年历史的Donisl啤酒馆，在新市政厅右侧


巴伐利亚特色烤猪手，土豆球，面包圈


夜晚的慕尼黑

会议交流


会议室一角，投影仪、饮料，咖啡、笔记本...


柏林交通管理中心，现在由民营公司管理运营


柏林交通管理中心，漂亮的交通信息播报员正在给广播电台播出交通信息


德国街道上骑自行车的比较多，常常可以看到小孩子骑着小车上学，时而前时而后像鸟一样游弋于骑大车的大人周围，后面的大楼是德国交通部

这次去美国基本上是自助游，游览了芝加哥、纽约、华盛顿、波士顿等城市。旅馆是提前在网上定好的，都是一些便宜点的旅馆。芝加哥是住在繁华的市中心一家连锁酒店，住宿费137美元；纽约住在法拉盛唐人街，家庭旅馆60美元一天，还比较干净，最大的优点是非常方便，吃饭也便宜、豆浆油条应有尽有，满街说的都是中国话，地铁7号线直接到曼哈顿。波士顿住在市中心的一个青年旅馆（hostel），其实就是大学宿舍，单间包早餐95美元一天，如果混住会更便宜，体验了一下住国外青年旅馆的感觉。

到达后，先找当地的游客服务中心（Information Center）,咨询一下旅游景点的情况，拿些免费提供的资料和地图，研究一番旅游线路后，步行或乘公交地铁参观景点。这样旅游可以悠闲自由一些，在喜欢的地方多待些时间，细细的读一读景点的介绍和说明，加深对景点的了解。不过这种旅游方式也会走一些冤枉路，比较累。好在交通设施方便，加上当地美国人比较善良友好、乐于助人，旅途还是比较顺利的。
费用方面，除机票外，其它花费比较少，几乎所有的旅游景点和博物馆都不收门票，吃的方面也相对比较便宜。

下面是自己照的一些照片和简单的介绍：

芝加哥
芝加哥属于伊利诺伊州，是排在纽约和洛杉矶之后美国第三大城市，城市干净整洁，沿密歇根湖的密歇根大街非常繁华，芝加哥河贯穿城市，连接密西根湖和密西西比河。1871年大火几乎烧毁了整个城市，但也因此使得城市得到了从新规划建设，给了众多著名建筑师展示自己作品的机会，城市内各种不同风格的建筑各具特色，高楼林立，非常壮观，其中Sears大厦是美国第一高楼。


中间带双柱的是美国第一高楼Sears大厦，曾经是世界第一高楼



大道旁边矗立的城市笑脸，虽然下着雨，依然使人感受到这个城市流露出的友好和温暖，在这里，不止一次站在街上手拿地图稍一犹豫，就会有旁边形色匆匆的路人停下来询问并帮你指路。


芝加哥密歇根大街街景


千禧公园中云扉是一个蛋形的球面镜，构思非常巧妙，映射出的天空和建筑相映射的恢宏景象


芝加哥的一个小岛


芝加哥还是奥巴马的老家，传统的民瑞脑消金兽主党的大本营


巴尔的摩港口风景

纽约
纽约是美国第一大城市，属于纽约州。第一次到这里感到完全不是想象中的样子。纽约给人的感觉外表比较光鲜，内在比较破旧、甚至脏乱，墙上地上的涂鸦，有些地方破败的超乎想象。夜晚倒是显得浮华和灯红酒绿。所以看纽约应该看外表和夜晚，白天走在纽约的街上不会有什么好感。不过纽约还是充满活力的，地铁里快速移动的人流，甚至深夜两点多，地铁上依然没有空位。纽约的地铁系统非常发达，在四通八达出入口众多的地铁站里，标志指示牌清晰明显，顺着标志走很快就会找到自己要搭乘的线路。


纽约外景



纽约时代广场



纽约街景


处于著名百老汇大街上的菜市场，这个菜市场正堵在百老汇大街中央。



纽约金融街上的铜牛，很小，比天津塘沽步行街上的铜牛小多了


纽约街边晒太阳的松鼠

埃里斯岛
埃里斯岛（Ellis）是美国移民史博物馆，曾经是移民检查站。1892-1924年间，超过1千2百万移民从这里进入美国，目前有1亿多美国人在这里能够找到他们祖先的足迹。看着照片上这些衣衫褴褛，贫困不堪的人群，很难想象就是这些人创造出了这个世界上强大的国家。



排队等待的移民和他们当时使用的箱子、包袱


驶向美国，挤满了移民的大船，每个人都充满了梦想和希望


自由女神的几个特征传递着自由的信息：脚下打碎的手铐脚镣象征自由挣脱暴有暗香盈袖政，左手抱着《独立宣言》，她的王冠上有象征世界七大洲及四大洋的七道尖芒，手持的燃烧烈焰的火炬象征照亮世界的真理和公正。


自由女神

华盛顿
美国首都，比较安静、漂亮和有特色的小城，散布着众多的政府大楼、纪念堂和博物馆，黑人占市区人口的70%。


美国国会


林肯纪念堂，当年马丁路德金在此演讲“我有一个梦”，今天他的梦成为了现实，奥巴马即将成为第一个美国黑人总统


华盛顿纪念碑


杰弗逊纪念堂，一个伟大的人，独立宣言的起草人，建筑师、发明家、科学家等等，在纪念堂下面的小博物馆内有杰弗逊的介绍和他的一些经典名言


美国总统的居住地白宫


波士顿第一高楼汉考克大厦，由贝聿铭设计，完美得和三一教堂的结合在一起，相互映衬。好像贝聿铭使用的都是这种设计，靠玻璃反射，不是菱形就是方形。

哈佛校园
先有哈佛，后有美国。哈佛的历史比美国早136年，比中国清朝还早。哈佛校训：“以柏拉图为友，以亚里士多德为友，更要以真理为友”。哈佛大学从前的校长说过：“大学的荣誉，不在它的校舍和人数，而在于它一代一代人的质量”。的确哈佛校园里高大的校舍不多，连哈佛的图书馆也显得平淡无奇。
哈佛大学为美国培养了6位总统和34位诺贝尔奖得主，中国一些著名科学家也曾在此求学，如竺可桢、陈寅格、梁思成等。
在哈佛的游览中，感到哈佛大学不仅仅是学术上有名，更值得称赞的是她的学生和毕业生服务国家，为国家献身的精神，从独立战争、南北战争到后来各个战争，都有大量的哈佛学生和毕业生志愿参加，为了国家和理想献出他们年轻的生命。
此外哈佛校园内遍布着不少教堂，教堂的塔尖和学校的校舍构成了非常美丽的风景，科学和宗教（物质和精神）在哈佛或在西方人的生活中是不相冲突，且是同样重要的。



哈佛校园，华盛顿1775年就是在靠近黑碑那颗树下，第一次就任美军总司令



纪念碑，纪念1200名在南北战争中志愿参战而牺牲的哈佛学生和教师。另外有一个纪念堂，纪念各次战争中为国献身的哈佛学生和教师。


哈佛创始人的坐像，据说摸摸他的脚就可以上哈佛，可以看到他的左脚尖锃光瓦亮



哈佛校园


哈佛校园



学生在兜售T恤衫，为过感恩节筹钱


校园内意外发现了比较熟悉的东西。1936年中国留学生为纪念哈佛建校300周年树立的纪念碑，碑文是用中文写的，第一句话好像是“文化系国家之根本...”

  这些天非常忙，参与了一个浮动车的项目，主要工作是对浮动车数据算法优化给出指导建议，可能领佳节又重阳导觉得我工作经验多一些吧。意外得到这个机会，还是比较兴奋的，毕竟能得到领佳节又重阳导信任，另外我一直对这个方面感兴趣，一直苦于没有机会。
  不过说是做算法指导，不亲自作一遍，怎么能指导别人呢，况且他们已经做了很长一段时间了，且有一定的成果，其中的算法和处理细节比较清楚。而我以前没有接触过，只是纸上谈兵，空想和实现毕竟是两回事儿。和他们交流过程中，明显能感到他们对我想法的怀疑，说实话，我自己心里也比较虚。
  指导别人，我不行，可是自己动手编程序实现自己的想法，我行。坐下来，从头写程序，把浮动车数据处理从头开始一步一步实现一遍，这样可以验证自己想法的正确性，也更有说服力。
  先架着GPS把这个城市的主要干道全跑遍了，采集了大量的数据，分析这些数据的特点，找出规律。然后动手编程，大概花了两个星期吧，这两个星期天天工作到深夜，基本上都是对笔记本电脑、勾着头、窝曲着身体写代码、调程序。连走路，吃饭，甚至做梦都在考虑算法实现问题，可以说是全身心扑了上去。算法实现的过程是痛苦的，有时感到身体有点快撑不住了，血压一直很高，吃药也降不下去，真的觉得有可能会“猝死”。可是看着自己的想法在一点一点地实现，计算结果逐步向正确值接近，兴奋和期望牵引着自己向下进行，艰难努力。现在主要功能基本实现，测试效果也比较令人满意。经过比较，比他们以前所作的效果好许多，自己的辛苦也算得到回报了。
  下周末去纽约，会在那里待上一个多星期，希望能彻底放松一下，照些照片带回来。

下面简要介绍一下浮动车及数据处理的实现方法：

浮动车是在道路上行驶的装有GPS定位装置的车辆，在行驶中会不断通过无线通信把车辆的位置、速度、时间等信息传送给后台控制中心，后台控制中心根据某一时段各个浮动车传来的这些数据信息，通过处理、分析和计算，得到这一时段各个道路的交通情况，为公众出行提供服务。这里我把这些数据处理及计算内容分为三个步骤：

实现步骤1.载入浮动车数据

浮动车早上9:00 至9:05时段在地图上的数据分布情况，每一个点是一个车辆，不同颜色代表不同速度




实现步骤2.路段匹配

通过一定的算法，将浮动车数据匹配到具体的提供服务的上下行路段上，去除不在路段上的点。从图上就基本可以看到各个路段的交通情况。




实现步骤3. 实时计算各个路段当前5分钟的行车速度和行程时间，作为交通信息发布。

根据道路上各个车辆的信息，计算当前道路的交通情况，红色表示行驶缓慢路段，粉红为行驶稍缓，绿色为畅通路段

  最近自己写了三篇文章，已经被某核心期刊录用了，可是今天编辑部来通知说，按杂志社的规定，文章的的第一作者必须要有高级职称和博士学位，作为第一作者，这两样我都没有，看来只有把第一作者换别人了。

  自研究生毕业后，先在外企公司干，后在国外公司工作了多年，把职称给耽误了。不过一直就没有把职称当回事，总觉有能力，能应付工作就行了。在国外时，从来没有人看过我的学历证明。当时也想去深造一下，可是同事都说去读书的大多数是找不到工作，没办法才去读的，事实也基本如此。因此和那些在学校省吃俭用、看不到希望的大龄学生来说，我还是一直是比较自豪的。

  回国后，在这家研究单位工作后，才知道职称和学历的重要，没有高级职称很难申请到项目；无论多少年的工作经验也比不上一个没有任何工作经验的学历值钱。这次本来想改变一下，驽着劲写了三篇文章想以此来证明一下自己的实力，还是失败了。

  前段时间也递了三个专利申请，内容是对应于三篇文章的，但愿不会因为没有高级职称给退回来。

不过还是应该继续努力的，近期打算：

计划写的文章：改进的A*算法使路径搜索更符合真实路网（解决禁左右转），非数据库模式下的实时交通信息传输和更新。
计划完成的软件：公交系统评价调度（申请软件著作权），公交车载设备软件（定位、数据处理）。

下面的一些文字，很早都读过，当时并没有什么感觉，前些时候偶然又读到，感触的确很多。

    子曰：其为人也，发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至矣。

    孔子对自己一生的自我描述。这才是令人羡慕和追求的境界，这样的生活才无愧于此生。想想自己能做到吗？发愤忘食的时候不多，乐以忘忧也很不容易做到了。现在即使在外旅游的时候，依然会放不开。特别羡慕小孩子的无忧无虑，天真快乐。记得英国帝国理工学院有一个校训：Work Hard, Play Hard（拼命学习，拼命玩）。不也是同样的意思吗？希望在以后的日子里能努力做到“发愤忘食，乐以无忧”，这样才能对得起自己，也对得起社会。

   子曰：饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣；不义而富贵，于我如浮云。

   其中："不义而富贵，于我如浮云"，靠不正当手段得到的富贵，对我来说如浮云（过眼云烟）一样。这种气节很值得我辈学习。违背道德和自己良心的事不做，简朴的生活依然能够乐亦在其中。

    子曰：富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之，如不可求，从吾所好。

    孔老先生也爱财，如果能得到富贵，即使很卑贱的事情他也会去做。如果求不到富贵，就去做自己喜欢的事情吧。是啊，能求到富贵，就应该努力去争取，这其实和西方人的价值观也是一致的。如果实在发不了财，现在做的东西自己又不喜欢，不是更惨了吗？可是自己喜欢的东西也不是很多，还是努力去喜欢自己的工作吧，这样心里还会平衡一些。丘吉尔说过：It is no use doing what you like; you have got to like what you do. 其实如果每个人都热爱自己的工作，把自己分内的事情做好，社会自然就和谐。